身体の中のてこ
てこの概要
まず、てことは、棒を1つの点（支点）で支え、その点を中心として自由に回転できるようにしたものをいいます。そして、その回転を妨げようとする力（抗力）に対して、力を加えます。小さな力を大きな力に変えたり、小さな移動距離を大きな移動距離に変えたりする目的で使われます。
人間の身体では、筋肉の力で骨を動かす際に、てこが使われます。
下の図はてこを簡単な図にしたものです。
支点とは、てこの軸となる点のことをいいます。
力点とは、てこに力を加える点のことをいいます。
作用点とは、力点に加えられる力が、てこによって作用する点のことをいいます。
抗力とは、てこの回転を妨害する力のことをいいます。
モーメントアームとは、支点から力の作用線までの垂直距離のことをいい、作用線とは、力の作用点（力点）を通り力の発揮されている方向に無限に伸びる直線のことをいいます。図でいうと、矢印を直線にしたものだと思ってください。
そして、トルクとは、支点を中心としててこを回転させようとする力の大きさのことをいいます。モーメントアームの長さと力の大きさの積で算出されます。
また、てこに加えられた力と抗力のモーメントアームの比率を力学的有効性といいます。てこが釣り合うためには、「力×力のモーメントアーム」（仮にAとする）が「抗力×抗力のモーメントアーム」（仮にBとする）が等しくなければなりません（A÷Bが1.0）。
さらに、下の図は人間の腕（上腕二頭筋が中心）のてこを表した図です。
身体におけるてこでは、力点の力は筋力で、抗力は重力や慣性、摩擦、ウェイトの重量、拮抗筋の筋力など、筋力の作用する方向とは逆に作用する力すべてです。
力学的有効性が1.0を超えていれば、抗力よりも小さい筋力で、抗力と等しいトルクを生み出すことができます。逆に1.0を下回れば、抗力と等しいトルクを生み出すために、より大きい筋力が必要になります。
そして、身体のてこには、3種類あります。
身体にある3つのてこ
順番が前後しますが、第三のてこは、上図のように、筋力と抗力が支点から見て同じ側に作用し、筋力のモーメントアームのほうが短いてこです。このてこでは、力学的有効性が1.0未満になるため、抗力と等しい力を発揮するためにより大きい筋力を必要とします。このてこは上腕二頭筋などが代表として挙げられます。
次に下の図は第一のてこです。
このてこは、右の図のように筋力と抗力が支点をはさんで反対側に作用するてこです。てこと聞いて一番イメージしやすい、一般的なてこです。
例として、上腕三頭筋が挙げられます。
最後に、第二のてこです。
このてこは、左の図のように筋力と抗力が支点からみて同じ側に作用し、筋力のモーメントアームのほうが長いです。
なので、力学的有効性が1.0を超え、抗力と等しい力を発揮するのに、より小さい筋力ですみます。
例をあげるなら、ふくらはぎ（腓腹筋）の筋肉が挙げられます。
以上をみてみると、同じウェイトを持ち上げるにしても、筋力だけでなく、筋肉の付き方（腱の位置）によっても発揮できる力が変わることがわかります。
また、ウェイトを持ち上げる過程で、持ち上げる力が変化することもわかりますね。
下の図を参考に見てください。
上の図の場合、ウェイトを持ち上げれば持ち上げるほど、支点と抵抗（力の作用点）の距離が近くなるので、同じ筋力を発揮していたとしても持ち上げやすくなります。
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