足底筋群には、母趾外転筋、短母趾屈筋、母趾内転筋、小趾外転筋、短小趾屈筋、小趾対立筋、短趾屈筋、足底方形筋、第1～4虫様筋、第1～3底側骨間筋、第1～4背側骨間筋があります。これらの筋は足の内在筋（足部のなかに起始・停止をもつ）4つの層に構成されています。
足の裏の筋肉、第1層
足の裏の筋肉、第2層
足の裏の筋肉、第3層
母趾外転筋（Abductor hallucis）
起始
踵骨隆起の内側突起、足底腱膜
停止
内側種子骨を経由して母趾の基節骨底
作用
・母趾の中足趾節（MTP）関節：底屈、母趾を体中心方向へ外転
・縦足弓の保持
神経支配
内側足底神経（L5～S1）
コメント
外反母趾になっていると、この筋肉は弱化していることになります。外反母趾の対策として、その弱化を防ぐ必要があります。トレーニングの方法としては、足裏を地面につけ、さらに親指を地面につけたまま、ほかの4指をそらすという方法があります。母趾外転筋は、足部の内在筋第1層です。
短母趾屈筋（Flexor hallucis brevis）
起始
内側楔状骨、中間楔状骨、底側踵立方靭帯
停止
・内側頭：内側種子骨を経由して母趾の基節骨底
・外側頭：外側種子骨を経由して母趾の基節骨底
作用
・母趾の中足趾節（MTP）関節：底屈
・縦足弓の保持
神経支配
・内側頭：内側足底神経（L5～S1）
・外側頭：外側足底神経（S1、S2）
コメント
足部の内在筋第3層です。種子骨をうまく利用して、母指の屈曲トルクを生み出しています。
母趾内転筋（Adductor hallucis）
起始
・斜頭（oblique head）：第2～4中足骨底、立方骨、外側楔状骨
・横頭（transverse head）：第3～5趾の中足趾節（MTP）関節、深横中足靭帯
停止
両頭の腱が合体し外側種子骨を経由して母趾の基節骨底
作用
・母趾の中足趾節（MTP）関節：底屈、内転
・横足弓の保持（横頭）
・斜頭によって縦足弓の保持
神経支配
外側足底神経（S1、S2）
コメント
足部の内在筋第3層です。
小趾外転筋（Abductor digiti minimi）
起始
踵骨隆起の外側突起と側面、足底腱膜、第5中足骨粗面
停止
小趾の基節骨底
作用
・小趾の中足趾節（MTP）関節：底屈、小趾の外転
・縦足弓の保持
神経支配
外側足底神経（S1～S3）
コメント
足部の内在筋第1層です。第5中足骨は第4中足骨と強固に連結しており、小趾外転筋が第5中足骨粗面を後方に引いても外転することはありません。小趾外転筋は、第5中足骨粗面を起始とする部分と、踵骨を起始とする部分とが協働して、停止である小趾基節骨の外側底を引っ張り、小趾を外転させます。
短小趾屈筋（Flexor digiti minimi brevis）
起始
第5中足骨底、長足底靭帯
停止
小趾の基節骨底
作用
・小趾の中足趾節（MTP）関節：底屈
神経支配
外側足底神経（S1、S2）
コメント
足部の内在筋第3層です。名前に「短」がつかず、「小趾屈筋」と呼ぶ場合もあるようです。
小趾対立筋
起始
長足底靭帯、足底にある長腓骨筋の腱鞘
停止
第5中足骨
作用
第5中足骨を底側および内側にわずかに引く
神経支配
外側足底神経（S1、S2）
コメント
この筋肉は、資料によっては取り上げない場合もあるようです。小趾外転筋として扱われたりと、なんともかわいそうな筋です。
短趾屈筋（Flexor digitorum brevis）
起始
踵骨隆起の内側結節、足底腱膜
停止
第2～5趾の中足骨底側面
作用
・第2～5趾の中足趾節（MTP）関節、近位趾節間（PIP）関節：底屈
・縦足弓の保持
神経支配
内側足底神経（L5、S1）
足底方形筋（Quadratus plantae）
起始
踵骨隆起底面の内側縁、底側縁
停止
長趾屈筋腱の外側縁
作用
長趾屈筋の張力の補助および張力の方向を少し変える
神経支配
外側足底神経（S1、S2）
コメント
足部の内在筋第2層です。
第1～4虫様筋（lumbricals）
起始
長趾屈筋腱の内側縁
停止
第2～5趾の趾背腱膜
作用
・第2～5趾の中足趾節（MTP）関節：底屈
・第2～5趾の近位趾節間（PIP）関節、遠位趾節間（DIP）関節：背屈
・開いた趾を閉じる（第2～5趾を母趾側に内転させる。）
神経支配
・第1、2、（3）虫様筋：内側足底神経（S1～S3）
・第（2、3、）4虫様筋：外側足底神経（S1～S3）
コメント
足部の内在筋第2層です。
第1～3底側骨間筋
起始
第3～5中足骨の内側縁
停止
第3～5趾の基節骨底内側、第3～5趾の趾背腱膜
作用
・第3～5趾の中足趾節（MTP）関節：底屈
・第3～5趾の近位趾節間（PIP）関節、遠位趾節間（DIP）関節：背屈
・開いた趾を閉じる（第3～5趾を第2趾側に内転させる。）
神経支配
外側足底神経（S1、S2）
コメント
足部の内在筋第4層です。
第1～4背側骨間筋
起始
二頭に分かれ第1～5中足骨のお互いに向かい合った面
停止
・第1背側骨間筋：第2趾の基節骨底内側、第2趾の趾背腱膜
・第2～4背側骨間筋：第2～4の趾基節骨底内側、第2～4趾の趾背腱膜
作用
・第2～4趾の中足趾節（MTP）関節：底屈
・第2～4趾の近位趾節間（PIP）関節、遠位趾節間（DIP）関節：背屈
・趾を広げる（第3、4趾を第2趾から外転させる）
神経支配
外側足底神経（S1、S2）
コメント
足部の内在筋第4層です。
足底についてのコメント
足底について、一番大きな特徴といえるのが、「平らではない」ということです。足裏には縦アーチと横アーチがあり、土踏まずを形成しています。このアーチは、衝撃に対し、つぶれることで衝撃を逃がし、やわらげるために存在します。もし、足裏が平らだと、衝撃の逃げ場がなく、全身に衝撃が走ります。
そして、大きなアーチの集まりである土踏まずが、足裏の内側に形成されていることから、衝撃は内側にくることが想定されており、足裏の体重の乗り方も、少し内側寄りに乗せるべきことがうかがい知れます。
また、指の骨には単関節筋（隣り合う骨通しをつなぐ筋肉）がなく、指の骨たちは連動して機能するようにできています。
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